请教懂机械设计的刀友帮开开脑洞，有酬谢！！！

察巴桑珠

aweilz1 发表于 2017-9-20 18:36
这个，试验要是成功了，你们以后也会把人吊在跑步机上做恢复练习吗？

这个已经很成熟，早就在脊髓损伤患者的康复中用了，试验是为了检验其他的治疗对老鼠步态改善的效果。

xiaodaolion

察巴桑珠 发表于 2017-9-21 09:01
谢谢兄弟的回复，一个SD大鼠的重量大概是250g，这么大的气球方案看来是没戏了，吊绳是最简单的方案，但老 ...

老外这套设备少说要十几万的预算，不过小老鼠这马甲挺喜感的。
其实1m直径的气球容积有0.5立方米，理论上能载重500克。不过确实有点大了。
可以考虑买个中间带孔的指尖陀罗，中间孔穿杆固定地面，旋转端固定一根杆做悬臂，悬臂下用橡筋固定老鼠。这样老鼠就可以在地面绕着固定地面的杆转了。橡筋还有一定的自由度，可以最大程度的实现老鼠的自由活动，如果想提升橡筋的自由度，只需要在橡筋与杆之间增加悬线和固定杆的长度，杆子高了，线长了，老鼠的活动范围也就大了。

起个名真难

我倒觉得气球的方案可行，简单易行，不需要什么成本，没有机械的噪音，就是控制升起高度麻烦，但应该不是大问题。

devilphenix

我坚持我的想法，造价其实不高，而且稳定性高一些。

另外，老外那一套加机械臂的方案，花不了十几万，没那么贵。

kuma5555

随动式吊臂，用钢丝绳牵引扭力可调，给老鼠吊威亚

s1jack

不设跑步机，就需要一个盒子。举例鞋盒那种造型，然后“墙壁"上设置滑轨，和龙门吊一样，因为滑轨，阻力很低。吊个可调绳给老鼠马甲。
老鼠到处跑，滑轨就是XY轴随意动，碰壁之后就会转悠到别处。你可以到处放点吃的引诱。


如图
红色是滑轨（直线导轨）
蓝色是滑块（直线轴承）
粉紫色是带限位阻力绳（就是那种又弹性拉扯的绳子盒，类似枪绳那种）
黄色是马甲，老鼠穿着。


因为滑轨摩擦系数极低，所以老鼠自由移动的阻力系数非常非常低。
可以XY自由移动。
因为带限位，所以绳子可以保证老鼠不会四肢着地，但是可以往上蹦跶。扭力不高，老鼠会”半“自由下落，然后到限位点就无法继续下落，防止四肢着地。
也就是Z方向移动。


因为不要跑带，所以四周要有限制，不能"跳楼”。设置墙壁，也给导轨铺设做条件。
还可以四处放食物引诱老鼠乱跑。


这个成本很低的，你这个还可以放在地上，直接圈起来，连大号桌子都不用。可以做很大。
成本就是滑轨最贵，但也没多少钱。

tokiosfl

看了所有的刀友回复。  感觉这是整死个耗子的节奏啊！{:1_86:}{:1_86:}

zo3636

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察巴桑珠

xiaodaolion 发表于 2017-9-21 11:14
老外这套设备少说要十几万的预算，不过小老鼠这马甲挺喜感的。
其实1m直径的气球容积有0.5立方米，理论 ...

谢谢兄弟回复，医疗实验设备都贵，这个要几十万了，后面这个方案也是让老鼠拉磨吧

察巴桑珠

devilphenix 发表于 2017-9-23 08:03
我坚持我的想法，造价其实不高，而且稳定性高一些。

另外，老外那一套加机械臂的方案，花不了十几万，没 ...

恩。兄弟的马达加悬臂方案很好！

察巴桑珠

kuma5555 发表于 2017-9-23 08:52
随动式吊臂，用钢丝绳牵引扭力可调，给老鼠吊威亚

兄弟 小型的随动式吊臂，这玩意有现成的吗？哪买呀

察巴桑珠

s1jack 发表于 2017-9-23 11:03
不设跑步机，就需要一个盒子。举例鞋盒那种造型，然后“墙壁"上设置滑轨，和龙门吊一样，因为滑轨，阻力很 ...

太感谢兄弟的回复和图啦！这个方案很可行！不知向斜向移动的时候阻力会怎么样，定制这样的设备困难吗？感谢！

kuma5555

察巴桑珠 发表于 2017-9-23 15:05
兄弟 小型的随动式吊臂，这玩意有现成的吗？哪买呀

我见过最小的也是流水线上为了解决人机工程，吊装各种电动工具为工人节省体力用的，无非就是一套牵引绳

s1jack

察巴桑珠 发表于 2017-9-23 15:09
太感谢兄弟的回复和图啦！这个方案很可行！不知向斜向移动的时候阻力会怎么样，定制这样的设备困难吗？感 ...

非常小，那玩意斜着自己就会溜跑，你说阻力有多小。。。

小拧刀

我亲弟是中国科学院的康复机器人研究员，但我不懂，瞎说两句。
关键点在体重上，也就是说，既要保证，大叔可以富起来，抵抗，体重的，重量，能够轻松的往前走，同时，酒还得能用上力。也就是说，抵抗的是一部分的体重，不能是全部。所以我认为有两个方向，一个是计算体重，然后设置相应的浮力，这个容易实现，但这个浮力是固定的，而且换老鼠还得先称量；另外一个方向，我个人觉得，可以在老鼠练习走路的地面，设置成可以称量重量，其实也就是老鼠对地面压力。称量的数据，可以实时的传递给控制系统，从而动态的、变化的、调整浮力，比如是体重的80%，让大鼠既能省力走，还不至于飞起来。

devilphenix

怎么说呢。我觉得你们还是花点钱找个专业的人设计一下，其实这个机构很简单，花不了多少钱。隔行如隔山，如果你仅凭我们说一说就自己做出来，我觉得可能性不是没有，只是会很坎坷，没有必要把有限的精力放在这个上面，不值得。

devilphenix

设计一个东西涉及到的东西很多，1、基本原理要能行得通，这基本上就是靠经验去想；2、根据原理去选型，选型是一个很麻烦的事情，选型的过程中都有可能会对原有设计进行改动；3、根据以上内容模拟设计图纸，模拟过程中也许还会继续改；4、模拟OK了就可以出图下单采购了；5、买回来开始试装实用，这个过程有可能一次搞定，但是更多的时候是需要返工甚至修改设计。

所以搞设计的人电脑里存文件夹是很有规律的：XXX方案1、XXX方案2、XXX方案3、XXX决议方案、XXX决议方案（改）、XXX决议方案（改1）、XXX最终方案、XXX最终方案（改）、XXX坚决不改方案、XXX再改是小狗方案。。。。。。。。。。。。。（这个有点夸张了，开个玩笑），但是我电脑里的某一个设计目前最多的是有8个文件夹。

devilphenix

s1jack 发表于 2017-9-23 11:03
不设跑步机，就需要一个盒子。举例鞋盒那种造型，然后“墙壁"上设置滑轨，和龙门吊一样，因为滑轨，阻力很 ...

这个方案不错，有点像是工厂里房顶装的悬臂吊。只是这个需要它自己主动去动。如果它自己不动就没用了。我说的那个方案就是加一个马达可以调速，可以让它跟着走，不过需要人为去控制速度和运动量。我懒得画图了，就是类似这种机构，也能限制它的运动范围，在旋转轴那里加马达。但是需要一个配重来配合老鼠的体重，让它自身的重力带来的影响降低到最低。不加配重的话对于肥胖的老鼠估计就瘫那里了。

kuma5555

devilphenix 发表于 2017-9-24 08:36
这个方案不错，有点像是工厂里房顶装的悬臂吊。只是这个需要它自己主动去动。如果它自己不动就没用了。我 ...

这是气动拉杆吊大型工装的自由度不太好，找找软连接的牵引力可调节的

察巴桑珠

s1jack 发表于 2017-9-23 15:22
非常小，那玩意斜着自己就会溜跑，你说阻力有多小。。。

谢谢兄弟！我试验一下~